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基于内膜思想的PID整定算法，较之一般PID效果倍加-Thinking based on the endometrial PID tuning algorithm, more than the effect of the general PID
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基于真空炉的自整定模糊控制算法,对传统的PID控制算法有很大的提升。-Vacuum Furnace Based on the self-tuning fuzzy control algorithm, the traditional PID control algorithm greatly improved.
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This paper present a new method to determine the
optimal tuning of the PID controller parameter of an AVR
system using Modified particle swarm optimization (MPSO)
algorithm-This paper present a new method to determine the
optimal tuning o
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采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99
2.采用继电法整定PID参数
3.整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由4→8，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合适。
-Using integral separation PID control algorithm to control the top of the tower light component content Y
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PID控制器的性能取决于其控制参数的组合，针对其参数的整定和优化问题，提出了应用一种改进的粒子群优化算法，该
算法借鉴了遗传算法的杂交机制，并采用惯性权值的非线性递减策略。用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算
法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的
优化效果，具有一定的工程应用前景。-Abstract：PID controller’s performance completely depends
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基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤，并文中附有相关的MATLAB程度源代码；-Based on BP neural network PID tuning principles and steps of the algorithm, and can be related to the degree of the MATLAB source code
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针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。
该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整
定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
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The paper deals with a controller design for the nonlinear processes using genetic
algorithm and neural model. The aim was to improve the control performance using
genetic algorithm for optimal PID controller tuning. The plant model has been
id
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FUZZY-PID parameter self-tuning PID algorithm and program implementation
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This paper presents a method for optimum tuning of Fractional PID controllers using PSO algorithm which have fractional or integer order transfer functions. Particle swarm optimization (PSO) is a robust stochastic optimization technique based on the
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A Fractional Order PID Tuning Algorithm
for A Class of Fractional Order Plants
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提高电源的动态响应 非线性和复杂的系统是一个转换器 电力电子的有趣的挑战。摘要介绍了 设计和实现数字PID控制器使用 混沌粒子群优化(复)提振 转换器,提出了自动调优转换器的方法 最优启动响应。当系统启动时,处理器 单元分析了开环启动响应转炉和 在一些迭代使用复准备最佳反应 算法。使用逻辑映射混沌映射序列 增加它的收敛速度和精度。模拟 和实现结果显示提出的效率 方法-Improving dynamic response of DC-DC
converters whi
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在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定
PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行
了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
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基于遗传算法的PID参数优化设计。利用遗传算法的智能搜索功能，获得在线PID参数的整定。-Design of PID Parameters Based on Genetic Algorithms.Genetic algorithm intelligent search function for online PID tuning parameters.
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粒子群PID参数自整定算法，简单易行，能够使用。-Particle swarm PID parameter auto-tuning algorithm, simple and can be used.
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